Mô hình nền tảng cho robot những kỹ năng.
SentiaCore cho cả đội sự phán đoán.
Robot nào cũng có thể học đi, học cầm, học bay. Cái khó hơn là một đội — robot mặt đất, robot bốn chân, drone — cùng quyết định bước tiếp theo, trong khi đám cháy không chờ ai báo cáo xong. SentiaCore là tầng đưa ra quyết định đó.
Tái tạo. Suy luận. Diễn tập. Phản ứng.
Một vòng nhận thức duy nhất chạy bên dưới mọi nhiệm vụ SentiaCore điều phối — cùng bốn bước đó, lặp lại bao nhiêu lần một phút tuỳ tình huống đòi hỏi.
Tái tạo
Dựng một bức tranh sống của hiện trường từ những gì cảm biến của đội thực sự xác nhận.
Suy luận
Cân nhắc các phương án như một trí tuệ — mỗi robot tự chào giá cho việc trước mắt nó.
Diễn tập
Chạy thử phương án dẫn đầu trước khi bất cứ thứ gì di chuyển, chấm điểm so với việc không làm gì.
Phản ứng
Đưa phương án thắng vào hiện trường qua bất kỳ robot nào đang có mặt, trong một lớp an toàn mà con người có thể can thiệp.
Hành động trên điều đã biết — không trên điều đoán.
SentiaCore không bao giờ để một robot coi một suy đoán là sự thật. Mọi nguy cơ, mọi con người, mọi lần đọc đám cháy đều bắt đầu ở trạng thái chưa xác nhận và chỉ được tin khi cảm biến của chính đội xác thực — và niềm tin đó cũng cũ đi theo thời gian, một lần nhìn thấy một phút trước có trọng số thấp hơn một lần nhìn thấy ngay bây giờ.
- Một căn phòng chưa ai nhìn vào được đánh dấu là chưa biết, không bao giờ ngầm coi là an toàn.
- Một dấu hiệu sự sống, khi đã xác nhận, không bị bỏ chỉ vì chưa có lần kiểm tra lại.
- Độ tin cậy giảm theo thời gian — một lần đọc đã cũ không bao giờ được coi như vừa mới có.
Đơn vị chỉ huy là cả đội, không phải từng robot riêng lẻ.
Đặt một xe tăng, một robot bốn chân và một drone vào cùng một sự cố, SentiaCore coi cả ba là một đội với một nhiệm vụ. Mỗi robot tự chào giá cho việc trước mắt dựa trên khả năng và vị trí của riêng nó; cả đội tự dàn xếp ai làm gì mà không cần con người phân việc tay từng lệnh.
- Hoạt động trên nhiều loại thân robot và mô hình kỹ năng khác nhau — bất kỳ nền tảng nào báo được trạng thái và nhận được lệnh.
- Một robot mất kết nối không làm nhiệm vụ đứng lại — phần còn lại của đội tự chào giá lại cho việc đang mở.
- Đa dạng hình thái theo thiết kế: xe tăng tiếp cận được đám cháy và drone nhìn được từ trên cao là một quyết định, không phải hai.
Tự hành mà chỉ huy đủ tin tưởng để đứng sau.
Mọi đề xuất — từ doctrine, bộ lập kế hoạch hay chỉ dẫn bằng ngôn ngữ — đều phải qua một bộ luật an toàn xác định trước khi chạm tới robot. Không mô hình, không yếu tố ngẫu nhiên nào nằm trong lớp cổng này.
- Con người luôn giữ quyền can thiệp.
- Mọi hành động tự hành hiện ra trước chỉ huy như một quyết định đọc được, không phải hộp đen — và có thể bị dừng ở bất kỳ thời điểm nào.
- Nút dừng khẩn cấp là tuyệt đối.
- E-STOP được đặt bên dưới tầng suy luận, không đi qua nó — nó vẫn hoạt động dù mọi thứ phía trên có sai.
- Mọi cải tiến ở lớp cổng đều được soát xét trước khi dùng.
- Luật an toàn được thêm vào đúng cách chúng được tin tưởng: mỗi luật tồn tại vì một trường hợp thật đòi hỏi nó, và mỗi thay đổi đều được kiểm tra trước khi áp lên một robot đang hoạt động.
Một bộ não nhiệm vụ, nhiều sản phẩm dựng quanh nó.
SentiaCore
Bộ não nhiệm vụ: nhận thức, niềm tin, suy luận của cả đội, diễn tập và lớp cổng an toàn mà mọi hành động phải vượt qua.
Sentia Studio
Bảng điều khiển cho người vận hành — thấy điều cả đội thấy, duyệt kế hoạch, giữ quyền can thiệp, xem lại từng sự cố sau đó.
Sentia Fire
SentiaCore cấu hình cho chữa cháy nhà xưởng và cứu hộ: dập lửa, tìm kiếm và phân loại nạn nhân như một phản ứng phối hợp.
Sentia Inspect & Sentia Chem
Cùng một bộ não nhiệm vụ, cấu hình cho giám sát công nghiệp và ứng cứu sự cố hoá chất nguy hại.
Xem SentiaCore diễn tập và phản ứng với một kịch bản thật.
Operation Alpha là hành trình đi qua toàn bộ vòng lặp — từ một báo động thô đến một đội robot di chuyển như một thể thống nhất.