Một vòng lặp dựng để đi nhanh hơn tình huống khẩn cấp.
Suy luận của SentiaCore chạy như một vòng lặp liên tục — cảm nhận, tái tạo, suy luận, diễn tập, phản ứng, và học lại từ đó — nhanh đủ để kế hoạch một robot đang thực hiện vẫn dựa trên một bức tranh hiện trường còn đúng.
Sáu bước, lặp lại.
Mọi nhiệm vụ, từ một cảnh báo cảm biến đơn lẻ đến phản ứng nhiều robot, đều đi qua cùng sáu giai đoạn. Không gì bỏ qua vòng lặp này — không một luật doctrine, không một chỉ dẫn ngôn ngữ, không một tình huống hiếm không ai lường trước.
- 1
Nhận thức
Camera và cảm biến nhiệt của từng robot đổ vào một bức tranh hiện trường chung — chỉ những gì đang thực sự thấy, không giả định thêm.
- 2
Tái tạo
Một bản sao sống của hiện trường, dựng chỉ từ những gì đội đã cảm nhận được — nơi lửa và nguy cơ đã xác nhận, nơi chỉ là dự báo, và nơi vẫn còn chưa rõ.
- 3
Suy luận
Cả đội cân nhắc phương án như một trí tuệ. Từng robot tự chào giá cho việc trước mắt; những kế hoạch tốt nhất được đưa lên cho chỉ huy con người quyết định.
- 4
Diễn tập
Trước khi một robot nào di chuyển, kế hoạch được chạy thử trên bản sao số — đặt cạnh việc không làm gì, cạnh các phương án khác — và được chấm điểm trên điều nó thực sự thay đổi.
- 5
Phản ứng
Kế hoạch được chọn bước vào hiện trường qua bất kỳ robot nào đang có mặt — robot mặt đất, robot bốn chân, drone — mỗi robot giữ phản xạ riêng và một lớp an toàn mà con người có thể can thiệp bất cứ lúc nào.
- 6
Tự cải tiến
Mỗi nhiệm vụ trở thành tư liệu: được xem lại, lần ra tình huống hiếm suýt làm vỡ kế hoạch, và biến thành một kịch bản mới cho lần diễn tập sau.
Một vòng lặp liên tục. Không phải chuỗi xử lý có điểm kết — mà là một thói quen cả đội lặp lại nhanh hơn tốc độ tình huống thay đổi.
Kế hoạch được kiểm tra trước khi được tin.
Trước khi SentiaCore cho một kế hoạch di chuyển robot, nó phân nhánh bản sao số đang sống và chạy thử kế hoạch đó — rồi chạy thử phương án khác (thường là: không làm gì) trên cùng điều kiện ban đầu. Hai kết quả được so sánh trên điều thực sự thay đổi: bao nhiêu diện tích không bị cháy thêm, tiếp cận được bao nhiêu người hơn, tránh được bao nhiêu rủi ro. Một kế hoạch phải giành được chiến thắng đó, không chỉ nghe có lý.
- So sánh luôn có một mốc nền — kế hoạch được chấm so với một phương án khác, không bao giờ đứng riêng một mình.
- Diễn tập chạy trên cùng mô hình vật lý cả đội đang thực sự đối mặt, không phải một bản giản lược.
- Một kế hoạch chỉ hay trên lý thuyết sẽ không qua được vòng diễn tập.
- Trong một kịch bản đã diễn tập, giữ robot lại để tìm người trước khi tấn công đám cháy làm cháy thêm hơn gấp đôi diện tích chỉ sau ba phút kể từ thời điểm quyết định — và vượt quá bốn lần sau năm phút, khoảng cách đó vẫn tiếp tục tăng, không chững lại.
Bản sao số theo dõi riêng điều đã xác nhận, điều dự báo và điều chưa biết.
Bức tranh hiện trường của SentiaCore không phải một lớp sự thật duy nhất. Một nguy cơ đã được cảm biến trực tiếp, một nguy cơ mô hình vật lý dự báo sẽ lan tới tiếp theo, và một khoảng không gian chưa ai nhìn vào là ba loại hiểu biết khác nhau — và hệ thống không bao giờ để loại thứ hai hay thứ ba đóng vai loại đầu tiên khi an toàn của một robot phụ thuộc vào đó.
- Một dấu hiệu sự sống đã xác nhận một lần vẫn được giữ xác nhận — không bao giờ bị âm thầm rút lại chỉ vì chưa có lần kiểm tra lại.
- Một khoảng không gian chưa ai cảm biến được đánh dấu là chưa biết, không được coi là an toàn.
- Xác nhận cũ đi theo thời gian: một lần đọc từ trước có trọng số thấp hơn một lần đọc ngay bây giờ.
Mọi hành động phải qua cùng một bộ luật cố định.
Doctrine, bộ lập kế hoạch, và bất kỳ đề xuất dựa trên ngôn ngữ đều phải trả lời trước một lớp cổng xác định trước khi một robot hành động theo đó. Lớp cổng này không chứa mô hình, không có yếu tố ngẫu nhiên — chỉ có luật, mỗi luật được thêm vào vì một tình huống thật đòi hỏi nó.
- Luật mang tính xác định.
- Quyết định của lớp cổng không phụ thuộc vào tâm trạng của một mô hình hay một hạt giống ngẫu nhiên — cùng một tình huống luôn ra cùng một câu trả lời.
- Lý do luôn đọc được.
- Khi lớp cổng chặn một đề xuất, nó nói rõ vì sao, theo cách chỉ huy có thể hành động dựa vào.
- Quyền can thiệp nằm ngoài tầng suy luận.
- Nút dừng khẩn cấp được đặt bên dưới toàn bộ vòng lặp này — nó vẫn hoạt động cả khi gặp một kiểu lỗi mà chính vòng lặp chưa từng lường tới.
- Đã đo được trong diễn tập, không chỉ là lời khẳng định.
- Trong một lượt diễn tập, mọi robot trong đội dừng lại trong đúng một chu kỳ điều khiển sau lệnh — một phần mười giây.
Xem vòng lặp chạy trên một kịch bản thật.
Operation Alpha đi qua đủ sáu giai đoạn trên một sự cố, từ đầu đến cuối.