Một bộ não nhiệm vụ, không phải thêm một kỹ năng cho robot.
Mô hình kỹ năng dạy một robot đi, cầm hay bay. SentiaCore nằm phía trên tất cả — tầng quyết định cả đội làm gì tiếp theo, giữ mọi hành động trong giới hạn an toàn, và giỏi hơn sau mỗi nhiệm vụ.
Tái tạo, Suy luận, Diễn tập, Phản ứng — lặp lại liên tục.
SentiaCore không lập kế hoạch một lần rồi thực thi. Nó chạy vòng lặp này liên tục, để kế hoạch đang chạy không bao giờ cũ hơn vài khoảnh khắc.
Tái tạo
Một bản sao số sống của hiện trường, dựng chỉ từ những gì cảm biến của đội xác nhận — không bao giờ từ suy đoán.
Suy luận
Một quyết định ở cấp độ cả đội: mỗi robot tự chào giá cho việc trước mắt, doctrine và bộ lập kế hoạch dựa trên ngôn ngữ góp ý, và những phương án mạnh nhất nổi lên.
Diễn tập
Phương án dẫn đầu được chạy thử trên bản sao số trước khi chạm vào thế giới thật — chấm điểm cạnh việc không làm gì, cạnh phương án khác.
Phản ứng
Phương án thắng được thực hiện — qua bất kỳ robot nào đang có mặt — trong phản xạ riêng và một lớp an toàn mà con người có thể can thiệp bất cứ lúc nào.
Điều khiến SentiaCore khác một robot thông minh hơn.
Diễn tập trước khi phản ứng
Không robot nào di chuyển trước khi kế hoạch của nó thắng các phương án khác, đã được chạy thử trên bản sao số. Sự tự tin đến từ một lượt chạy thử, không phải từ cảm tính.
Tự hành dựa trên niềm tin đã xác nhận
Hệ thống chỉ hành động trên điều cảm biến của đội đã thực sự xác nhận, có trọng số theo độ mới của xác nhận đó — không bao giờ trên một suy đoán đóng vai sự thật.
Bộ não của cả đội
Đơn vị SentiaCore chỉ huy là cả đội, không phải từng robot một. Các thân hình khác nhau tự chào giá cho việc và tự dàn xếp phân công.
Tự hành có bảo đảm
Mọi đề xuất phải qua một lớp cổng an toàn xác định trước khi chạm tới robot. Con người giữ quyền can thiệp, và nút dừng khẩn cấp nằm bên dưới tầng suy luận, không nằm trong nó.
Bộ não, và căn phòng để điều khiển nó.
SentiaCore là tầng suy luận. Sentia Studio là nơi chỉ huy con người sống bên trong nó — xem bản sao số cập nhật, xem lại kế hoạch cả đội sắp diễn tập, duyệt hoặc can thiệp, và xem lại mọi sự cố sau đó đúng như nó đã xảy ra.
- Không có gì tự hành bị giấu đi: mọi kế hoạch SentiaCore đề xuất hiện ra như một thẻ đọc được trước khi chạy.
- Chỉ huy có thể can thiệp ở cấp độ kế hoạch hoặc bấm thẳng nút can thiệp — cả hai luôn mở.
- Mỗi nhiệm vụ trở thành một bản ghi có thể xem lại, nuôi cho lần diễn tập sau.
Hoạt động với robot và mô hình kỹ năng bạn đã có.
SentiaCore được thiết kế để nằm trên bất kỳ thân robot và mô hình kỹ năng nào — nó thêm sự phán đoán vào điều chúng đã biết làm.