Cách chúng tôi nghĩ về sự phán đoán cho các đội phương tiện thực.
Những ghi chép về các ý tưởng nền tảng của SentiaCore — diễn tập, niềm tin, phối hợp cả đội, và điều cần để tin tưởng tự hành gần nguy hiểm thật. Chúng tôi viết về điều hệ thống thực sự làm, không phải nơi nó sẽ đi tới.
Năm ý tưởng chúng tôi luôn trở lại.
Diễn tập trước khi phản ứng
Vì sao một kế hoạch phải thắng một phương án khác trên bản sao số đang sống trước khi chạm tới một robot — và điều lượt diễn tập đó chứng minh được, điều nó không chứng minh được.
Tự hành dựa trên niềm tin đã xác nhận
Điều gì khiến một hệ thống chỉ hành động trên điều đã xác nhận, và thành thật về điều nó chưa biết.
Bộ não của cả đội
Cách một xe tăng, một robot bốn chân và một drone tự dàn xếp phân công — và vì sao đó là bài toán khó hơn dạy riêng một trong số chúng một kỹ năng mới.
Tự hành có bảo đảm
Lớp cổng an toàn xác định, quyền can thiệp nằm ngoài tầng suy luận, và vì sao chỉ huy con người không bao giờ bị thiết kế ra khỏi vòng lặp.